機經(jīng)網(wǎng)：鄧總，您好！非常感謝您接受我們的采訪！首先我要向您表示祝賀，祝賀貴公司榮獲第二屆中國鑄造行業(yè)鑄造裝備分行業(yè)排頭兵稱號，這和公司一直致力于鑄造裝備領(lǐng)域的不懈研發(fā)是密切相關(guān)的。請您簡單介紹一下貴公司的情況：目前在中國市場的主營業(yè)務(wù)有哪些？以及近些年的業(yè)務(wù)開展情況。

　　鄧念皓總經(jīng)理：格林策巴赫是一家德資企業(yè)，總部位于德國巴伐利亞州的小鎮(zhèn)Hamlar。格林策巴赫集團是世界上專業(yè)的自動化裝備系統(tǒng)服務(wù)商，在建材機械、智能物流、機器人應(yīng)用、玻璃、太陽能和航空等領(lǐng)域一直處于全球領(lǐng)先地位。

　　格林策巴赫集團在全球擁有近20家分公司，從1998年開始進入中國市場，并于2000年和2008年分別在上海和浙江嘉善成立了兩家全資子公司：格林策巴赫機械（上海）有限公司和格林策巴赫機械（嘉善）有限公司。根據(jù)上海的人才優(yōu)勢和嘉善的地理位置，上海公司已發(fā)展成為集團在亞太地區(qū)的技術(shù)研發(fā)中心；嘉善公司則是集團在亞太地區(qū)的生產(chǎn)基地。目前，格林策巴赫中國擁有員工近400人，在中國涉及的主營業(yè)務(wù)有機器人零部件生產(chǎn)，機器人應(yīng)用、智能物流、建材機械、玻璃和太陽能設(shè)備。產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用于鑄造，焊接和機加工等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

　　機經(jīng)網(wǎng)：此次展會，貴公司帶來了哪些產(chǎn)品，請您給我們介紹一下。

　　鄧念皓總經(jīng)理：這次展會展示的是我們專門為鑄造行業(yè)后端清理開發(fā)的緊湊型自動打磨單元。整個打磨單元上下料模塊，視覺模塊，柔性打磨工具組，工業(yè)機器人，控制模塊，HMI-人機交互和生產(chǎn)管理模塊，排屑和除塵模塊等組成。

　　從工作模式上，這套單元可以單個單元獨立工作，也可以多個單元協(xié)同工作。

　　它的工作流程是在雙工位旋轉(zhuǎn)臺上上料，視覺輔助機器人抓取工件按工藝規(guī)劃在不同柔性工具上進行打磨，打磨完成后機器人將工件釋放到下料滑道上，工件自動滑落到料框里。該單元適用小型鑄件的清理打磨。它具有以下特點：

　　1.　緊湊：該單元經(jīng)我們工程師的精細規(guī)劃設(shè)計，做到了在保證機器人打磨范圍的前提下使用最小的占地面積，提高客戶廠房的利用率。

　　2.　集成度高：集成了GS自主研發(fā)的砂輪機、柔性砂帶機、柔性動力頭，在工藝規(guī)劃上充分發(fā)揮各類磨削工具的優(yōu)勢，例如利用砂輪機清理澆冒口和外輪廓的飛邊毛刺，提高打磨節(jié)拍和降低打磨成本。

　　3.　標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計：當(dāng)前制約工業(yè)機器人在鑄件清理、加工領(lǐng)域應(yīng)用的一個重要因素是不能標(biāo)準(zhǔn)化，大量非標(biāo)設(shè)計造成設(shè)計成本高，交貨周期長。緊湊性自動打磨單元采取模塊化設(shè)計，很好的解決了這一難題。

　　4.　擴展性：這體現(xiàn)在一方面該單元能夠適用打磨多種型號的鑄件，控制系統(tǒng)可以保存多個打磨工藝程序，根據(jù)選擇的工藝程序，機器人自動更換抓手，抓取工件打磨，另一方面可以多個單元組合使用，實現(xiàn)工件在多個機器人間的自動周轉(zhuǎn)，減少工件的周轉(zhuǎn)時間，提高打磨節(jié)拍。

　　5.　安全和環(huán)保：該單元的封閉式安全門房設(shè)計，保證了現(xiàn)場人員的安全，也降低了現(xiàn)場的噪音污染。單元內(nèi)的吸塵系統(tǒng)最大限度的減少了打磨車間的粉塵污染，收集的鐵屑、粉末還可以回收利用。

　　6.　智能化：GS研發(fā)的柔性動力工具能夠主動自適應(yīng)的規(guī)避鑄件本體尺寸差異，但遇到異常的冒口、飛邊，控制系統(tǒng)還能自動調(diào)整工藝參數(shù)，保證打磨質(zhì)量。在打磨單元里還引入了視覺系統(tǒng)，能夠?qū)ι狭限D(zhuǎn)臺拍照，自動識別工件類型和位置，引導(dǎo)機器人抓取，還可以對鑄件打磨后進行質(zhì)量檢測。

　　7.　管理系統(tǒng)：該單元有工藝管理系統(tǒng)，能夠添加、編輯、設(shè)置和刪除工藝程序；有刀具管理功能，記錄刀具的使用時間，在刀具使用達到使用壽命前，及時提醒操作員更換刀具。還有生產(chǎn)管理功能，能實時記錄單元生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

　　機經(jīng)網(wǎng)：此次展會，參展廠商眾多，產(chǎn)品也各具特色，不知道您是如何看待其它同行的參展產(chǎn)品的？格林策巴赫的產(chǎn)品又有哪些優(yōu)勢？

　　鄧念皓總經(jīng)理：這次展會很多國內(nèi)外的同行展示了各種各樣的后端清理和打磨類產(chǎn)品，我們可以按照其出現(xiàn)的時代和功能分為以下三種：

　　1.　傳統(tǒng)的發(fā)動機缸體端面磨設(shè)備：鑄件自動打磨設(shè)備的開發(fā)源于上個世紀80年代，在西方國家，作為第一代成熟的打磨設(shè)備“發(fā)動機缸體端面磨機床”從90年代初開始廣泛的應(yīng)用于發(fā)動機制造行業(yè)，（國內(nèi)在90年代中期也開發(fā)成功國產(chǎn)的發(fā)動機工體端面磨機床），同一時期的產(chǎn)品還有專業(yè)砂帶磨床處理曲軸鑄件的批縫打磨，這一時期設(shè)備的特點是處理大批量規(guī)則形狀鑄件規(guī)則表面的打磨，設(shè)備有兩個自由度的運動，磨具（刀具）相對比較單一（規(guī)則形狀易于夾具設(shè)計和上料夾持，規(guī)則表面只需工具的直線運動）。

　　2.　組合加工機床清理鑄件設(shè)備：隨著技術(shù)的發(fā)展，在本世紀初，3軸、4軸的組合機床和專機設(shè)備進入市場，像組合機床即能磨削缸體的端面，也能磨削兩個側(cè)面的氣針，4軸、5軸打磨設(shè)備能夠清理小型鑄件外輪廓的冒口、飛邊和毛刺。這一類設(shè)備已經(jīng)具備處理相對比較復(fù)雜的鑄件外輪廓的冒口、飛邊和毛刺，但是對于一些復(fù)雜工件的內(nèi)腔處理還是比較難實現(xiàn)。

　　3.　機器人打磨：隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，伴隨打磨工具、傳感器技術(shù)、視覺技術(shù)及柔性結(jié)構(gòu)等配套技術(shù)的成熟，工業(yè)機器人打磨也應(yīng)運而生，6自由度工業(yè)機器人它能夠完全模擬人手臂的各種動作和姿態(tài)，模仿工人擺出各種姿態(tài)和按各種運動軌跡運行，能夠清理各種類型工件內(nèi)外表面的各種形狀的飛邊、毛刺。

　　格林策巴赫的這一款緊湊型打磨單元是屬于機器人打磨的一種，其主要優(yōu)勢在于：

　　-　采用柔性機構(gòu)在打磨運動過程中自動適應(yīng)飛邊毛刺的變化；

　　-　利用各種傳感器（視覺和力傳感器）數(shù)據(jù)和機器人控制系統(tǒng)強大的運算能力修正打磨軌；

　　-　產(chǎn)品可擴展性和通用性強，幾乎適應(yīng)于所有鑄件；

　　-　完善的生產(chǎn)管理系統(tǒng)幫助管理人員隨時掌握生產(chǎn)狀況；

　　-　結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小；

　　-　完全環(huán)保，操作簡單。

　　機經(jīng)網(wǎng)：剛才您談到了貴公司也有工業(yè)機器人業(yè)務(wù)，并且在本次展會也帶來了專門為鑄造行業(yè)后端清理開發(fā)的緊湊型自動打磨單元。那么，就鑄造行業(yè)而言，您認為工業(yè)機器人在這一領(lǐng)域有怎樣的發(fā)展前景？

　　鄧念皓總經(jīng)理：自上世紀八十年代工業(yè)機器人進入中國，走過了三十多年的歷程。目前，工業(yè)機器人已廣泛用于汽車、摩托車、航空、電子、食品、煙草包裝等領(lǐng)域，為規(guī)模制造企業(yè)顯著提高生產(chǎn)效率，降低成本，減少用工，增強柔性化生產(chǎn)能力起到了立竿見影的作用。近年來，隨著工業(yè)機器人性價比的提高，越來越多的應(yīng)用于污染、高溫高熱、噪聲環(huán)境的鑄造業(yè)領(lǐng)域。工業(yè)機器人和人相比有以下優(yōu)勢：

　　-　適用于惡劣的環(huán)境；

　　-　質(zhì)量穩(wěn)定性與一致性好；

　　-　生產(chǎn)效率高；

　　-　改善工人的工作環(huán)境，吸引更多的高素質(zhì)人人才進入鑄造行業(yè)。

　　機經(jīng)網(wǎng)：請問您如何看待中國市場？貴公司對于中國市場有一個怎樣的預(yù)期？

　　鄧念皓總經(jīng)理：中國是個鑄件生產(chǎn)大國，年鑄件產(chǎn)量達4千余萬噸，占世界產(chǎn)量的40%，居世界第一。但在鑄造后端清理設(shè)備上目前主要還是依靠傳統(tǒng)的人工處理方式，這種低效率、勞動強度大、生產(chǎn)環(huán)境惡劣、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差的工藝方式，再加上目前的打磨人員招工難的問題，已是制約鑄造發(fā)展的一個瓶頸。去年5月中鑄協(xié)發(fā)布了《鑄造行業(yè)準(zhǔn)入制度》，提倡鑄造行業(yè)清潔生產(chǎn)，并將職業(yè)健康作為《鑄造行業(yè)準(zhǔn)入制度》的準(zhǔn)入條件，這對我們來說是個契機，機器人自動打磨作為一種高效、環(huán)保及智能化的技術(shù)，必將在未來幾年內(nèi)改變傳統(tǒng)鑄件清理技術(shù)工藝方面發(fā)揮重要的作用。